因境内有龙潭箐村，蚂蟥箐村，因取两个村的首字组织而得名”龙蚂“，后因书写习惯沿用”龙马。

2021年12月，云南省林业和草原局公布云南省第二批省级森林乡村名单，龙马村榜上有名。

龙马村是富民县永定街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530124001218，居民身份证号码前6位为530124。邮政编码为650400，长途电话区号为871 ，车牌号码为云A。龙马村与河东村、北营村、白石岩村、南营村、拖担村、清河村、兴贡村、西邑村、北邑村、瓦窑村、永一社区、永二社区、城北社区、城南社区相邻。历史沿革：1949年前，属西华乡。

1956年，属者北乡，同年农业合作化时，属南营高级社。

1958年，属富民人民公社，南营管理区。

1962年，属者北公社，设龙马大队。

1984年4月，设龙马乡，属者北区。

1988年3月，设龙马办事处。

2000年4月，设龙马村民委员会，属者北乡。

2006年1月20日，属永定镇辖。