因寨民由打引迁入，后此地曾有打着灯笼引路一说，故改称“打永”。
打永村位于打引乡人民政府所在地东北部，距乡政府11公里左右，东靠罗甸县罗沙乡，以连江河为界，南靠团坡村，西与场坝村相通，北连董上村。辖区11个村民小组，10个自然村寨，379户，1739人，其中农业人口1730人，非农业人口9人，主要以布依族和苗族为主。今年来，打永村在乡党委乡政府的带领下，紧紧围绕社会主义新农村建设的“二十字”方针，锐意进取，使全乡的各项事业得到了较快的发展，先后被乡党委乡政府授予“先进集体”“先进党支部”等荣誉称号。打永村两委班子着力发展经济，拓宽农民增收渠道。截止2011年，打永村共有10余户农户从事运输行业，有8户养殖大户，养殖黑山羊500余只，有50余+查看详细打永村概况>>
历史沿革：1984年得名打引村村民委员会，属打引乡，1992年改称打永村村民委员会。
2001年12月行政村调整，打场村、原打永村合并为打永村村民委员会，属打引乡。
2014年2月行政区划调整属王佑镇。
