因该村境内有一座古桥名为清定桥而得名。

清定桥村地处盘江镇中部，座落于瓮城河畔，风景秀丽，贵新高等级公路盘江匝道口就设在村境内，210国道线连贯全村，距高坪火车站5公里，距县城贵定11公里，距省城贵阳54公里，距龙洞堡机场45公里，交通十分便利。2004年10月与（同心村、平堡村、清定桥村）三村合并后，成为三个行政村新建制村的中心行政村统称为：盘江镇清定桥村民委员会，辖8个村民小组，全村总户数872户，总人口3876人，少数民族占总人口55.8％。耕地面积1491亩，退耕还林地1320亩，党员91人，党员专业户25人。2010年全村农民人均年纯收入4525元。全村通水、通电率100﹪，村级道路硬化率为85％左右。全村有两个占地面积分+查看详细清定桥村概况>>

2023年11月，清定桥村被命名为2023年贵州省景观优美森林村寨。

2021年6月，清定桥村被纳入第三批贵州省乡村旅游重点村。

牟珠洞寺庙遗址牟珠洞寺庙遗址位于贵定县盘江镇清定桥村牟珠洞，年代为明代。类别为古遗址。牟珠洞寺庙遗址为贵定县县级文物保护单位。保护范围及建设控制地带：以洞为及基准点，东南西北200米为保护范围，外沿50米盘江瓮城桥盘江瓮城桥位于贵定县盘江镇清定桥村镇政府旁，年代为明弘治六年(1493)。类别为古建筑。盘江瓮城桥为贵定县州级文物保护单位。保护范围及建设控制地带：以桥为基准点，东南西北5米内为保护范围，外历史沿革：解放初属二区。

1984年改清定桥大队为清定桥村，属盘江镇。

2004年撤并村时将清定桥村、同心村、平堡村合并为清定桥村，隶属盘江镇至今。