1958年设新巴人民公社时，设幸福大队，寓意解放后人民生活越来越好。1984年改幸福大队为幸福村。

幸福村位于镇政府所在地，镇所在地设有国税所、地税所、工商所、信用社、供销社、粮站、烟叶收购站、卫生院、邮政所和电信代办点、移动电话站等各种服务机构。全村总面积为36.5平方公里，距县城25公里。距省城贵阳69公里。东与本县新铺乡、德新镇隔河相望，南与本县洛北河和龙里县哪旁乡接壤，西面和北面与龙里县的洗马镇毗邻。幸福村有一个农村集贸市场¬¬——新巴场坝。有中心小学（新巴镇民族中心小学）一所，中学（新巴镇中学）一所，幼儿园（新巴镇幼儿园）一所。全村共有21个自然寨，有翁改、大土一、大土二、龙井、中心、石光、石峰、石金、笔架山、小坪、沙坡寨、新寨、新光、新民、红光、岩脚寨+查看详细幸福村概况>>

罗文才墓罗文才墓位于贵定县新巴镇幸福村大土，年代为清道光二十年（1840）。类别为古墓葬。罗文才墓为贵定县县级文物保护单位。保护范围及建设控制地带：以坟为基准点，东南西北10米内保护范围，外沿25米新巴红军标语新巴红军标语位于贵定县新巴镇幸福村，年代为民国二十五年(1936)。类别为近现代重要史迹及代表性建筑。新巴红军标语为贵定县县级文物保护单位。保护范围及建设控制地带：基体东南西北外延一米为保护历史沿革：解放初属一区。

1984年5月全县实行政社分开，改公社为乡、改幸福大队为幸福村，属新场区新巴乡，1991年建镇并乡撤区时，为新巴乡幸福村。

1994年改新巴乡为新巴镇，2004年11月撤并村时，原新巴镇幸福村、石头村、大土村合并为幸福村至今。