寨住山崖下，寨周多石头，故苗名为“山崖寨”、“岩寨”，原为甲旺大队，村人为求永久兴旺，故名。
永望村是一个环境优雅的地方，全村共1868人，其中农业人口1860人，非农业人口8人。有八个村民小组，5个自然寨。耕地面积为385亩。民族成分为革族和苗族，全村主要经济产业为稻谷、玉米、生姜、黑毛猪。黑毛猪为主要特产品。永望村与白洗村、杨家村、牛岛村、党约村、王家村、新街村、翁秉屯村相邻。历史沿革：原为甲旺大队，1951年前属翁满乡第八堡，1959年更名为永旺大队，1985年改为村。
