因纳灰河的终点止于落水洞，后因附近有个万佛寺，故名。
2021年6月，万福村被纳入第三批贵州省乡村旅游重点村。
万福村是兴义市万峰林街道下辖的行政村，城乡分类代码为111，为主城区。区划代码为522301008206，居民身份证号码前6位为522301。邮政编码为562400，长途电话区号为859 ，车牌号码为贵E。万福村与瓮本村、下纳灰村、上纳灰村、双生村、乐立村、纳录村、鱼龙村相邻。历史沿革：2010年6月前属下五屯街道办事处，后成立万峰林街道办事处后，划为万峰林街道办。
