因以前在此处居住的少数民族有一个习俗，把鼓系在腰上，故而得名。

来腰鼓村隶属于普定县猫洞乡，地处普定东北部，与西秀区轿子山镇大洞口村头村相邻，距普定县城34公里，有通村公路与白猫公路相连，交通便利，山绵起伏。全村可使用土地面积980亩，有丰富的煤炭资源。全村人口1278人，其中苗族占35%，是汉苗杂居村寨。近年来，通过抓党建促发展，村民除保留传统种植、养殖外，还发展起了茶叶产业，村民人均收入有较大提高。该村现有党员21名，其中，30岁以下党员1名，初中以上文化党员 12 名，建有党员活动室100平方米，开展党员活动较正常，通过党员五培养，党建搭台，经济文化唱戏，党员双带能力有较大提升，有7名党员成为致富能手，正带领广大农户大兴茶叶产业，走在致富奔小+查看详细来腰鼓村概况>>

历史沿革：解放初期属四区白龙乡，1953年属白岩区窝子联合乡，1958年属白岩公社窝子管理区，1963年属白岩区窝子公社，1984年属白岩区窝子乡，1991年建镇并乡撤区属龙场乡来腰鼓村村民委员会管辖至今。