当地有一山，形似卧龙，取名卧龙山。后以此为村名，改置社区时沿用。

卧龙村辖14个村民小组，全村总人口8230人，共2150户；全村总面积约20平方公里，耕地面积4123.6亩，其中田约2339.6亩，土约1784亩。卧龙村主要农作物以水稻、油菜以及辣椒为主，2010年全村人均年纯收入约2350元，人均粮食收入1300斤。农业收入占农民全部收入的百人之90以上。其中在1000元以下的有62户256人；村内多数农民主要经济收入来源是外出务工和农作物收入，全村每年外出人数约1320人，占总人口数的20%。卧龙村现有危房85户，二级危房40户，三级危房45户。近年来，由于人口发展和医疗水平的不断提高，目前三代同堂，四代同堂的家庭逐年增加，两户、三户、+查看详细卧龙社区概况>>

2021年2月，司法部、民政部公布卧龙社区为第八批全国民主法治示范村（社区）。

2019年12月，卧龙社区被认定为全国乡村治理示范村。

2019年12月，卧龙社区被命名为贵州省第五批省级民主法治示范村（社区）。

历史沿革：1958年属郑场人民公社，有高滩、万里、凉风、安山大队四个大队。

1984年，公社改乡，大队改村。

1992年撤区建镇并乡，属郑场镇。

2002年，由万里、高滩、凉风、安山4村合并组建卧龙村。