因该地有一股温泉，“竹尔苦”彝语意为温泉，故名。
2024年1月，竹尔苦村被评定为2023年度四川省乡村振兴示范村。
2020年12月，四川省2020年文化扶贫示范村名单出炉，竹尔苦村上榜。
竹尔苦村是布拖县补尔乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为513429206200，居民身份证号码前6位为513429。邮政编码为615350，长途电话区号为834 ，车牌号码为川W。竹尔苦村与补尔村、日久村、亚河村相邻。历史沿革：1954年设置竹尔苦村，沿用至今。
