竹子沟位于该村境内，村名遂借取小地名为名。
永竹村与郎寨村接壤，下与漳扎村相邻，地处东经103°86′57″，北纬33°29′76″，海拔2158米，幅员面积52.4平方公里，距漳扎镇6公里， 基本情况 全村182户、557人，其中藏族161户、461人，占82.7%。汉族21户、96人，占17.3%，姓氏陈、张、李。 耕地总面积860.6亩，现有耕地68亩，退耕还林792.6亩。农作物主要有玉米、洋芋、青稞、小麦、胡豆，现部分耕地未种植，离村民房屋较近的种植蔬菜等作物。经济林木有花椒、核桃、苹果、脆红李；养殖业有牛、马、羊、猪；禽类有鸡、兔；中药材有党参、当归、猪苓等。 村名由来 解放前称永和塘，上世纪六七十年代称永竹大队，后恢复称为+查看详细永竹村概况>>
2023年1月，四川省爱卫办确定永竹村为2022年四川省卫生村（社区）。
历史沿革：永竹村藏族的祖籍在西藏，从西藏东征而来，距今已有1380多年。
从明代到1951年6月前，隶属松潘卫、松潘厅，民国时期的松潘县。
1951年7月后到1988年11月20日前，隶属南坪县（今九寨沟县）塔藏乡。
1998年11月21日至今隶属九寨沟县漳扎镇。
