以因境内有座永定桥，村名借取桥的名称得名。

2023年11月，入选雅安市2023年市级“六无”平安村（社区）名单。

2021年1月，永定村入选2020年四川省卫生村（社区）名单。

永定村是汉源县宜东镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为511823103207，居民身份证号码前6位为511823。邮政编码为625300，长途电话区号为835 ，车牌号码为川T。永定村与关华村、富乡村、大安村、海银村、长荣村、林政村、新林村、天罡村、海亭村、大树村、三江村、三交村、永河村相邻。历史沿革：1952年属宜东区三江乡和平村，1958年属三江公社，1962年由三交公社河坝（原和平大队）析出一部分，宜东众安大队析出一部分，置反修大队，1981年8月命名为永定大队，1984年复村名，属宜东乡，1992年属宜东镇。

2020年5月根据《汉源县村级建制调整改革领导小组办公室关于审批〈汉源县村级建制调整改革总体方案〉的请示》（汉村改〔2020〕4号）将群安村、众安村、永定村合并，命名为永定村至今。