旧时，境内修有一庵，此庵形如营垒的五个小山包，故名五云庵（改“五”为“武”）；村因此而得名。

武安村辖8个村民小组，幅员面积3.1平方公里，总人口2422人，总户数676户。武安村与顶山村、铁顶村、刺巴村、子槽村、祁庙村、白岩村、垛梁村、四喜社区、五里村、工农村、向阳社区、万寿宫社区、老街村、龙岩村相邻。历史沿革：民国时期，属小桥乡第十九保。

1951年，建政为石垭乡第四村。

1955年，建社为四喜乡三村十一社。

1958年，改为四喜公社六管理区。

1962年，改为石垭公社五大队。

1967年，更名为红星公社5大队。

1972年，更名石垭公社5大队。

1981年，地名普查命名为铁顶公社武安大队。

1984年，改为铁顶乡武安村。

1992年，划归小桥镇、武安村村名不变。

2020年，村级建制调整，撤销高墩村和武安村，合并设立武安+查看详细武安村历史沿革>>