原永定乡位于该村境内，村名遂借取乡名为名。

2024年1月，永定村被评定为2023年度四川省乡村振兴重点帮扶优秀村。

2023年4月，被四川省政府列入首批四川传统村落名录。

永定村是南部县永定镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为511321103206，居民身份证号码前6位为511321。邮政编码为637300，长途电话区号为817 ，车牌号码为川R。永定村与百田村、同心村、杏垭村、窑湾村、三合社区、黄莲村相邻。历史沿革：1950年，隶属于永定乡。

1958年，隶属三合公社，为7大队。

1980年，隶属于永定公社（第一次全国地名普查，因重名更名为永定公社），更名为永定大队。

1984年，隶属永定乡，更名为永定村。

2020年，村级建制调整，撤销高梯村、永定村、大游村，设立永定村（南府函〔2020〕38号）。