此地位于山间溪流的凹陷部分，据传以前居住有一位名万祥的名人，村沿用其名。

万祥村地处新场镇东西部，东邻卡房村，南接上游村，西与新权村接壤，北与卡房村为邻，距离新场镇镇政府约 3公里。全村幅员面积约3平方公里，耕地面积约642.05 亩，林地面积约680亩。共有10个村民小组，1221人，贫困户 10 户23人,常住人口约980 人，五保 5人，低保16户19人，残疾33人，空巢老人15人，留守儿童8人。共有党员64名，党小组5个。主要产业有皮球桃，种植面积860亩，年产量70万斤，总收入245万元。万祥村与老场村、新权村、卡房村、街道社区、联丰村、曹胜村、白胜村、蔡家村、民胜村、丰田村、龙奉村、红村村、麻柳村、红豆村相邻。荣誉排行：

2023年1月，万祥村被命名为2022年四川省“六无”平安村（社区）。

2020年12月，被命名为内江市2020年度市级“六无”平安村（社区）。

历史沿革：解放前属古佛乡第2保。

1958年置永胜大队，属新场乡人民公社永高管区。

1978年属新场人民公社永高片。

1984年更名万祥村，属永高乡。

1992年改属新场镇，2020年村级建制调整改革，并沿用至今。