村内有一古庙玉皇观，村借观名，故名。

长卿镇皇观村建制改革调整后，我村位于位于梓潼县长卿镇，地处长卿镇西南部，幅员面积11.88平方公里，耕地面积6903亩，林地面积4405亩，属深丘地貌。全村辖10个村民小组，823户2726 人，全村共有低保户48户74人，五保户5人，參加养老保险2317人，参加合作医疗2653人，农户入电率100%，网络入户率 30%，天然气入户率70%。村级有集体经济收入。2014年低于2736元的有55户，现有党员86名，村干部5人。现有村“两委”成员5人。皇观村与柴坝村、油坪村、长卿村、中心村、石河村、三泉村、南桥社区、兴隆村、天星村相邻。历史沿革：该村1941年属太平乡十八保。

1958年公社化时名新华大队。

因重名，1981年10月经县人民政府批准，更名皇观大队，1983年为皇观村，沿用至今。