以人民生活幸福，国家富强之意而得名幸福村，故名。
幸福村共有村民小组4个，总户数540户，人口1475人。幅员面积5.8平方公里，耕地面积1261亩，村内主导产业是杂柑、藤椒种植、水产养殖，村民人均纯收入是12690元。幸福村与五星村、花林村、光荣村、涪山村、前锋村、宝山社区、文汇社区、回龙村、五马社区、青献村、红关村、三联村、梨园村、铜泰村相邻。历史沿革：建国前属南部县驿乡第三保，辖10个甲。
1956年农业合作化时全村有8个高级社。
1958年公社化时属上游公社富驿管区幸福区队。
1961年撤管区改一乡一社时属富驿公社幸福大队。
1984年体改时更名为富驿乡幸福村。
1985年该乡建镇属富驿镇幸福村。
2020年村级建制调整将幸福村、红旗村合并，设幸福村，沿用至今。
