以前此村落有一泉水洞常年有泉水流出，泉水常年不断以此取名。

永泉村由原群山村、原永泉村和原石泉村合并组建而成，辖7个村民小组，幅员面积12.31平方公里，总户数1158户，总人口3158人。永泉村以粮油生产为主导产业，加大规模化生猪养殖力度，着力做好人居环境整治整治工作，同时持续改善农村基础设施建设，实现村道路硬化率100%，入社道路硬化率90%以上，村容村貌大幅提升，村风民风持续向好。永泉村与通沟村、长河村、裕光村、清泉村、德胜村、石安社区、龙凤村、兴隆社区、金鼓村、东宝村、清江村、小桥村相邻。历史沿革：1958年，我国全面开展人民公社化运动，人民公社化时设立石安公社九大队管理委员会，1981年全国第一次地名普查时更改为永泉生产大队管理委员会，1984年撤掉永泉生产大队管理委员会，设立永泉村村民委员会，简称永泉村委会。

2020.5.15根据《关于潼川镇等33个乡镇村级建制调整改革方案的批复》（三府函[2020]27号）与石泉村和群山村合并，设永泉村村民委员会。