境内有永兴场（建于清初，原名土门垭，因有一土门位于山垭上，后改为永兴场，取永远兴旺之意），村以场名。

永兴村位于中江县城南面，距县城42公里，距永兴镇人民政府驻地1公里，东与永兴镇稻子村接壤，西靠永兴镇大柏山村，南永兴镇莲花村，北接永兴镇七星村。全村幅员面积4.8平方公里，辖16个农业合作社，共有村民718户，2120人，有党员61名，党小组6个。建档立卡贫困户共有51户140人，2014年已脱贫11户33人，2015年已脱贫9户18人，2016年已脱贫16户38人，2017年已脱贫5户14人脱贫，2018年计划脱贫2户7人，2019年计划脱贫8户30人。永兴村气候温暖湿润，日照充足，雨量适中，无霜期长。适宜种植水稻、油菜、玉米、蔬菜等多种农作物。全村共有耕地面积1759.53亩，人均耕地面积+查看详细永兴村概况>>

2023年2月，永兴村被命名为2022年度四川省乡村振兴示范村。

2021年1月，永兴村入选2020年四川省卫生村（社区）名单。

历史沿革：1950年成立永兴乡人民政府设立为五村。

1958年成立人民公社，体制下放调整为五大队。

1980年地名普查时命名为永兴大队。

1984年改公社为乡，大队改名为永兴村村民委员会。

2006年乡镇行政区划调整属永兴镇。

2020年永兴村和七星村合并为永兴村，选举产生永兴村村民委员会。