当地古代文人刘延奇（字汉卿），清康熙年间率妻妾和六个儿子奉旨入川，来到距中江县城四十里地一碗水（地名）插旗为域，在此开垦生产，繁衍生息。遂取“汉卿”二字为村名。

汉卿村地处龙泉山脉尾端，位于中江县富兴镇正西方向，距中江县城18公里，距富兴场镇3公里，幅员面积3.5平方公里，全村现有7个村民小组，520户，1246人，32名党员，村三委成员7人，全村共有耕地面积1081亩、人均0.88亩。该村以传统种植业为主，药瓜、茨菇、花椒、生姜、肉牛养殖是该村特色产业。汉卿村与棋盘村、银宝村、柳林沟村、富兴村、阳平村、辉山村、阳平关社区、富强村、茯岭村、高石梯社区、富民社区、望江村、天梯村、五星村相邻。荣誉排行：

2023年4月，被四川省政府列入首批四川传统村落名录。

龙、凤形院刘氏宅及汉卿字库塔龙、凤形院刘氏宅及汉卿字库塔：龙、凤形院刘氏宅位于富兴镇汉卿村，建于清代，复合四合院布局。汉卿字库塔建于清代，为六面体七级楼阁式石塔。保护范围：1.龙形院：东南至门厅屋檐滴水外缘，西北至正厅历史沿革：1950年成立富兴乡人民政府设立为五村，1958年成立人民公社，体制下放调整为五大队，1981年地名普查时命名为汉卿大队，1984年改公社为乡、大队改名为汉卿村，2006年乡镇行政区划调整属富兴镇。

2020年汉卿村和凤形村合并，选举产生汉卿村村民委员会。