相传，一子外出某仕，夜里骑竹马回家与妻同宿，后有孕，公婆不信，将竹马试骑不走，遂将竹马抛入塘内，竹马塘之名由此而来，故名。

竹马村位于乐德镇西南位置，所辖幅员面积大约8平方公里，耕地面积约2300亩，现有6个村民小组，全村总户数614户，人口1614人，党员人数54人。目前，本村现有产业主要是小米辣、柑桔。特色是小米辣。近几年发展情况，乐德旅游景点之一鹅公颈、乌龟山。竹马村与天宫庙村、松林村、筲箕嘴村、太平村、回龙殿村、柑子坳村、板栗村、南华村、桥凼村、李家堰社区、乐德场社区相邻。荣誉排行：

2023年1月，四川省爱卫办确定竹马村为2022年四川省卫生村（社区）。

历史沿革：1950年为乐德乡四大队，1984年更名为乐德乡竹马村，1995年撤销乐德乡更名为乐德镇，2007年撤销麦山村并入竹马村，沿用至今。