取人民生活万年幸福之意而得名。
万福村是忠县磨子土家族乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为500233204206，居民身份证号码前6位为500233。邮政编码为404300，车牌号码为渝。万福村与白河村、小李村、竹山村、石梯村、堰口村、中塘村、磨子社区相邻。万福村联系电话：13509432267
历史沿革：民国时为磨子乡10保，1951年为10村，1953年取人民生活万年幸福之意命名万福村，1958年为磨子公社万福大队，1984年为磨子乡万福村，设立万福村村民委员会。
2002年，万福村与飞桥村、欢乐村合并。
