鹅公岩本来叫鹤皋岩。早年这鹤皋岩本来无名，是一片悬崖，立于重庆黄家码头附近长江边上，过去那岩上岩下常有白鹤翻飞歇脚。清道光25年，巴县名士龚靖皋进京赶考，打马还乡时路过这里，站在岩上观望江景。此时阳光明媚，江上白帆片片，号子连连，让他心旷神怡。这时，一对白鹤从江上飞来，在岩上山林中飞翔，他突然想起了《诗经·小雅·鹤鸣》中的一句诗“鹤鸣于九皋，声闻于野”，一时兴发，立即在岩壁上亲笔挥写了三个大字“鹤皋岩”。鹤者，白鹤也，皋者，水边高地也，意思是说这地方是白鹤喜欢的高岩。

2022年1月，被命名为2021年重庆市绿色社区。

鹅公岩社区是九龙坡区谢家湾街道下辖的社区，城乡分类代码为111，为主城区。区划代码为500107003008，居民身份证号码前6位为500107。邮政编码为400000，车牌号码为渝。鹅公岩社区与直港大道社区、谢家湾正街社区、袁家岗社区、渝中花园社区、黄家码头社区、赵家山社区、解放台社区、大公馆社区、华润凌江社区、民主村社区、杨坪社区、劳动三村社区、劳动一村社区相邻。鹅公岩社区联系电话：023-68713009

历史沿革：1995年为文化村第一、第四居委会。

2002年整合重组更为鹅公岩社区居民委员会。