因该处的名字来源于“喜悦”的意思，故取名为悦来社区，于2009年设立悦来社区居民委员会。

悦来社区是涪陵区焦石镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为500102121002，居民身份证号码前6位为500102。邮政编码为408000，车牌号码为渝G。悦来社区与东泉社区、新井社区、楠木村、永丰村、板栗村、瓦窑村、大溪村、光华村、向阳村、龙石村、坛中村、龙井村、白鹿村相邻。悦来社区联系电话：013330301030

历史沿革：由原山丛村、大协村合并而成。

1949年为竹林村、大协村，属悦来乡。

1958年为竹林大队、大协大队，属悦来公社，1981年，悦来公社更名为卷洞公社，竹林大队更名为山丛大队。

1984年，为山丛村、大协村，属卷洞乡。

2002年12月，山丛村、大协村合并为悦来村，属卷洞乡。

2008年5月，卷洞乡并入焦石镇，悦来村属焦石镇。

2009年，悦来村设悦来社区，属焦石镇至今。