传明朝初期，此地为驿马站，故名。

驿马村是永福县龙江乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为450326205205，居民身份证号码前6位为450326。邮政编码为541000，长途电话区号为773 ，车牌号码为桂C。驿马村与保安村、西河村、上维村、兴隆村、龙隐村、双江村、丹江村、仁合村、龙山村相邻。历史沿革：1933年为驿马、板坪2村，属保安乡。

1950年周村部分辖域（今周村自然村）并入驿马村，属龙江区，后属百寿县第四区。

1952年驿马、板坪2村合设驿马乡，属永福县第九区。

1958年改大队，并析出周村大队，属龙江公社。

1962年改公社，周村大队并回，属龙江区。

1968年复改驿马大队，属龙江公社。

1984年改驿马村，设立驿马村民委员会。

1987年改驿马村公所，属龙江乡。

1995年复设+查看详细驿马村历史沿革>>