1954年分设内万乡，因驻内万得名。民族区域自治后，以纯正瑶族意改为正万瑶族自治乡。
正万村地处偏远大石山区，全村共11个自然屯，2个经联社，总人口800人，186户。全村耕地面积745亩(其中水田183亩)，党员25名，其中女党员3名。几年来，正万村委团结奋进、廉洁奉公、宗旨意识强，积极带领和发动群众，开展农业实用技术培训，改善农村基础设施，各项工作成绩显著，工作局面有了新的突破。从2002年起，大力发动群众调整产业结构，利用大片山地，发展林下经济，为今后的工作打下良好的基础。正万村与古登村、洋造村、东罗村、龙贵村、怀因村、佛子村、排红村、望河村、正浪村、镇马社区相邻。
历史沿革：1952年属洋造乡。
1954年分设内万乡，后改正万瑶族自治乡。
1994年复改正万村民委员会。
