辖区内从前有一间永乐庙，故名。曾用名红旗大队，缘于十九世纪六十年代起国内盛行“高举红旗跟党闹革命”的政治气候与潮流趋势而萌生此一特具时代色彩的名称。

永乐村是罗定市龙湾镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为445381119204，居民身份证号码前6位为445381。邮政编码为527300，车牌号码为粤W。永乐村与双合村、榕木村、中安村、旗垌村、大石村、上赖村、垌旺村、龙湾社区、棠棣村、金充村、南充村相邻。永乐村联系电话：0766-3527007

历史沿革：谭氏始祖公于公元年自省市县镇村迁到村落户，形成本村委最早的村落。

之后，吴、李等姓陆续迁来落户。

现有谭、吴、李、陈、张、梁等共6姓，最大姓谭，占82%。

1958年成立公社时，属加益管辖，设永乐大队。

1961年从加益分出旗山公社，仍设永乐大队，1963年旗山公社并入扶合公社，永乐改为红旗大队，隶属扶合公社。

1983年撤大队设立永乐乡，隶属扶合区。

1986年撤乡改设永乐村委会。

1992年撤村委会改设永乐+查看详细永乐村历史沿革>>