因建在船岗河上游的东畔，行人出入必须步行过河，故名。

2019年9月，河步村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

河步村是新兴县六祖镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为445321115228，居民身份证号码前6位为445321。邮政编码为527300，车牌号码为粤W。河步村与新冲村、龙庆村、龙门村、新朗村、十里村、帛村村、深桥村、舍丰村、横水村、山口村、西联村、新屋村、塘窝水村、杨家宅村相邻。河步村联系电话：0766-2630386

历史沿革：1640年自新兴县新城镇高弟村迁到清洞村落户；1949年10月属新兴县四区，称河步乡；1952年属四区，称河中乡；1955年属公平区，称河中乡；1958-1960年属集成公社，称河步大队；1961-1965年属船岗公社，称河步大队；1963-1972年属集成公社，称河步大队；1973-1982年属船岗公社，称河步大队；1986年属船岗镇，称河步管理区；1999年定名为河步村村民委员会至今，属六祖镇+查看详细河步村历史沿革>>