2023年10月，红星村、竹步村、冲口村、犁头村、楼角村、长滩村、罗岗村、河口村被确定为2023年度阳江市卫生村。
2021年12月，蒲朗村被确定为2021年度阳江市卫生村。
2019年9月，竹步村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
竹步村是阳春市石望镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441781103204，居民身份证号码前6位为441781。邮政编码为529500，长途电话区号为662 ，车牌号码为粤Q。竹步村与建设村、和民村、中垌村、交岗村、石望村、交明村、新和村、石望社区、简东村、简明村相邻。历史沿革：明嘉靖年间（1522-1566年）建竹步村。
1949年设立乡，1958年改为大队。
1983年改为乡政府，1986年改为村委会，1989年改为管理区。
1999年改为竹步村委会，沿用至今。
