明正德年间（1506-1521年）建立村庄，因周围种植黄竹而命名黄竹寨。

2022年1月，广东省乡村振兴局确定黄竹村为2021年广东省乡村治理示范村创建单位。

2021年12月，黄竹村委会茶坪寨村、水围寨村被确定为2021年度阳江市卫生村。

黄竹村是阳春市双窖镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441781116205，居民身份证号码前6位为441781。邮政编码为529500，长途电话区号为662 ，车牌号码为粤Q。黄竹村与垌坪村、五一村、红星村、大陈村、双坪村、黄沙村、双窖村、垌头村、罗迈村、双窖社区、井垌村、寨吉村、旱田村、永水村相邻。历史沿革：1949年设立乡，1958年改为大队。

1983年改为乡政府，1986年改为村委会，1989年改为管理区。

1999年2月5日由阳春市人民政府批准设立黄竹村委会，沿用至今。