因村中有大王庙，且村前小山（土名石嘴）形如谏笏朝向庙门，四周山势拱伏，犹如万笏朝天子之势，故名。

2024年11月，被确定为2024年广东省“美丽庭院”特色村。

2024年4月，入选广东省第一批乡村振兴示范村创建名单。

2023年11月，入选广东“百千万工程”首批典型县镇村。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范村创建单位名单出炉，笏朝村在列。

2021年12月，永乐村被确定为2021年度阳江市卫生村。

笏朝村是阳东区雅韶镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441704104207，居民身份证号码前6位为441704。邮政编码为529500，长途电话区号为662 ，车牌号码为粤Q。笏朝村与平岚村、五丰村、津浦村、八二村、八一村、雅韶村、雅韶社区相邻。历史沿革：民国初期至解放初期称笏朝乡，1958年称笏朝大队，属大沟公社辖；1983年废大队设乡政府，属雅韶区管辖；1986年撤乡建笏朝管理区；1999年设立笏朝村民委员会，沿用至今。