因村庄以前周围被竹林包围，有竹林园之意，且驻地竹园自然村而得名。
2024年3月，竹园村被命名为2023年广东省卫生村。
竹园村是东源县半江镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441625122209，居民身份证号码前6位为441625。邮政编码为517000，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。竹园村与左拔村、渔潭村、积洞村、樟溪村、西溪村、横斜村、珠坑村、半江村相邻。历史沿革：1958年称竹园大队，1983年称竹园乡，1987年称竹园管理区，1999年经东源县政府批准设立竹园村委会，沿用至今。
