因与新丰县大席相邻，原名”小席“，建国后50年代，村里老人觉得小席名字太庸俗，便召集村中有威信的老人们商议改名，经讨论，最终取名为“永吉”，寓意永远吉祥如意，故名“永吉”。

2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。

2024年3月，被命名为2023年广东省卫生村。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范村创建单位名单出炉，永吉村在列。

2021年1月，河源市文明委授予永吉村2020年度河源市文明村称号。

永吉村是连平县田源镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441623108203，居民身份证号码前6位为441623。邮政编码为517000，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。永吉村与田东村、水西村、田西村、肖屋村、长翠村、新河村相邻。历史沿革：1976年至1983年为永吉大队，1983年至1987年为永吉乡；1987年到1999年为永吉管理区。

1999年命名为永吉村民委员会后沿用至今。