原地址处东江河两岸，明末清初时形成墟镇，流经墟镇各沥溪水遇到雨天气常呈黄色，且在墟镇建有埠头通水，故名。

2024年3月，黄埠村被命名为2023年广东省卫生村。

2019年9月，黄埠村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

黄埠村是龙川县车田镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441622121219，居民身份证号码前6位为441622。邮政编码为517325，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。黄埠村与丰石村、径光村、樟州村、郭岭村、郑里村、教丰村、汤湖村、石下村、郑马村、赤木村、嶂石村、鹤畲村、马畲村、莲塘村相邻。历史沿革：1949年7月为黄埠小乡，1958年改黄埠大队，1977年属郑马公社黄埠大队，1983年改为乡，1986年改为村委会，1989年改为管理区，1999年设村委会，沿用至今。