该村原名苦竹，因村周围山上生长很多苦竹子而得名，1949年后更名富竹村，故名。
2019年9月，富竹村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
富竹村是紫金县九和镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441621103204，居民身份证号码前6位为441621。邮政编码为517400，车牌号码为粤P。富竹村与黄砂村、官坑村、龙塘村、九和村、双罗村、五一村、热水村、金光村、幸福村、九和社区、芫芬村、在上村、在南村相邻。富竹村联系电话：0762-7498613
历史沿革：明清属古名都下黄砂社（约）苦竹村，民国属黄砂乡苦竹村。
1958年属九和公社富竹大队。
1983年属九和镇富竹乡，1987年4月属九和镇富竹村，1989年改为富竹管理区；1999年撤销管理区，设立富竹村委会，沿用至今。
