原竹子成林，围成整个村庄，到处可见竹林，望以后代子女成群，节节高。（村委上报）明朝末年，黄氏从惠阳县大岚移居到麻陂镇宝溪的黄泥岭，后来由黄泥岭连夜出走，用干竹子作火把照明，行至竹子园地面时，所带的竹子刚好烧完，只好就地过夜。天亮后，他看到此地不错，就决定在此定居。为纪念当晚竹子烧完的意思（客家话“完”与“园”谐音），故取名为竹子园。

2019年9月，竹子园村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

竹子园村是博罗县杨村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322105217，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。竹子园村与新田村、径口村、坑美村、埔莲村、上车村、井水龙村、大岭下村、合水村、新前村、塘角村、大井村、星光村、水华寨村、陈村村相邻。历史沿革：清朝时期，属博罗县苏州巡司署，位于县城之东北100里的显村；1729年（雍正七年），属辖宁集；民国时期，博罗县清平乡属显村圩（第六区）；1949年—1955年中华人民共和国成立后，属博罗县显杨乡（第二区）；1955年，属博罗县桔子区公所竹子园乡（第三区）；1959年，设立博罗县杨村镇人民公社竹径大队；1973年，调整为杨村人民公社竹子园大队；1986年，属杨村人民公社竹子园管理区；1990年，称竹+查看详细竹子园村历史沿革>>