因相传陈氏友德祖于明代中叶，从三桂山脚迁至这里建村定居；当时这里原建有一座更鼓楼，房屋就建在鼓楼下角，起名楼角村，后来人口增多，建屋遍及鼓楼周围，于是改名楼脚村。村委会驻地在此，故名。

楼脚村委会位于四清公路线边，是下茆镇政府所在地，面积6.6平方公里，辖20个村民小组，总人口2455人。楼脚村内主要农业有水稻、蔬菜、鱼塘及龙眼、黄皮的果树种植。工业发展方面近年来镇政府已开发了楼脚村婆塘一带的山地来发展工业，目前已发展成一个集五金、化工为主的工业园。楼脚村与江明村、塘村村、龙湾村、南塘村、上茆村、下茆村、石罗村、高崀村、马陂村、蒲洞村、下黄岗村、渔云村、下茆社区、龙湾社区相邻。荣誉排行：

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2023年5月，广东省爱卫会授予楼脚村垌企巷村、寨仔角村、下巷村、江队村2022年广东省卫生村称号。

历史沿革：1958年为楼脚大队，1987年为楼脚管理区，1998年为楼脚村民委员会，名称沿用至今。