1987年由广东省人民政府《关于各乡、镇设立村（居）民委员会的通知》封府（1987）16号批准成立。因驻地望楼村，故名。

白垢镇望楼村委会位于麒麟山下，东与扶六村接壤，西与日光村交界，南与杏花镇东和村相邻，北与寿山村交界，全村下辖8个自然村11个村民小组，现有总人口1100多人，也是一个传统的农业村，全村种植有沙糖桔等水果2000多亩。依托望楼村水力资源丰富的特点，建设有望楼一级、二级梯级水电站。村委会办公楼下公路两旁有10多家商铺，似一条短街，俗称“望楼铺”，是望楼、扶六等村群众农产品交易的主要地方，商贸交易踊跃。村委会集体主要依靠铺位出租、林地发包等收入为主。望楼村与陈村村、新泽村、日光村、扶六村、续岭村、白垢社区、寿山村、湻村村相邻。荣誉排行：

2022年1月，广东省乡村振兴局确定望楼村为2021年广东省乡村治理示范村创建单位。

历史沿革：1961年成立人民公社，1983年改为区，1984年改为乡，1987年改为村委会，并沿用至今。