2004年底由原来的先驱、庆丰村委会合并而成，故名。

先庆村的村民自治组织，2004年底由原来的先驱、庆丰村委会合并而成，位于双合镇中部地区，办事处驻在双合镇华城圩。村委会含大朗、凤村、龙山、棠密、大坪、途村、康田、罗洞坳、罗洞、深水尾共10条自然村。2010年度人口2925人，耕地面积3500亩。主要种水稻、粉葛、桔、荔枝、龙眼等农作物。副业主要养猪、养鸡、养鱼为主。先庆村与合成村、双桥村、泗合村、兴华社区相邻。荣誉排行：

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2021年12月，广东省爱卫会授于先庆村2021年广东省卫生村荣誉称号。

历史沿革：新中国成立后，属鹤山县第四区。

1982年，属鹤山县合成公社，称先驱、庆丰大队。

1985年，属鹤山县合成农场，称先驱、庆丰乡。

1986年，属鹤山县合成镇，称先驱、庆丰管理区。

1998年，属鹤山市合成镇，称先驱、庆丰村委会。

2004年底先驱、庆丰村委会合并称先庆村民委员会，沿用至今。