因祖先刚开始在建立村庄时，这里有一个湖，湖基上长着很多黄竹仔，故名。

地处冲蒌圩南边，与镇政府所在地毗邻，距县城19公里。交通方便，汽车直达。耕地面积1784亩，全部为水田。有474户，人口2290人。明清时期属德行都，民国期间属台山县第三区蒌南乡，1958年称竹湖大队，辖沙坦、西兴、东湖、月湖、东安、江南江北、彭巷、竹湖9个自然村，立村距今400年，因靠近圩镇，除种稻谷外，农民多以种瓜菜为主，是冲蒌芒芯编织业起源地。此外还有五金厂、藤织厂、发电厂、中小学校、卫生站、信用社、文化室、商店等。 联系电话：5234383竹湖村与冲洋村、伞塘村、西坑村、新围村、竹洛村、西海村、达材村、新屋村、前锋村、白岗村、三和村、八家村、朝中村、稔坪村相邻。竹湖村联系电话：0750-5234383

2024年3月，竹湖村被命名为2023年广东省卫生村。

历史沿革：明清时期属德行都，民国期间属台山县第三区蒌南乡，1958年称竹湖大队，1987年称竹湖管理区，1999年改称竹湖村委会，并沿用至今。