因村庄的山上有很多竹子，且竹子大如水桶，故名。

大竹村下辖14个村民小组，总户数382户 1677人，2009年人均纯收入5360元，其中纯收入1500元以下的贫困户数14户、29人，低保户16户、44 人。仍住泥砖房的户数273户。全村土地面积1447.6亩，其中旱地500亩，水田800亩，林地4102亩，其他148亩。主要产业品种及规模有水稻800亩、生猪210头、竹木2600亩，村民主要收入依靠水稻、辣椒、烟叶。大竹村与孔塘村、白胜村、坪塘村、白龙村、鱼塘村、官门楼村、山下村、水松村、长龙村、黄塘村、田心村、乌迳村、新田村、龙迳村相邻。大竹村联系电话：13531469459

2024年3月，大竹村被命名为2023年广东省卫生村。

2023年5月，广东省爱卫会授予大竹村2022年广东省卫生村称号。

2019年9月，大竹村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

历史沿革：1949年为大竹农会；1955年改为大竹初级社；1955年冬转为大竹高级社；1962年改为大竹大队；1983年政社分开，改为大竹乡；1988年改名为大竹管理区；1998年12月撤区建村改为大竹村村民委员会，并沿用至今。