传说有桂枝、山茶、牡丹、杜鹃四个花仙子云游到此，紫云聚集，古木之间云雾缠绵，山峰时隐时现，疑似“天庭”风景，驻足观之，闻得鸟语、水声、琴声，见得松柏枞林百木苍翠，四花仙见之言其为人间天堂，一牧童见之听之，报于村寨尊长，便将此地称为天堂。

2021年4月，天堂村被确定为湖南省乡村振兴重点帮扶村。

2013年8月，天堂村被列入第二批中国传统村落名录。

天堂村是绥宁县乐安铺苗族侗族乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为430527204206，居民身份证号码前6位为430527。邮政编码为422600，长途电话区号为739 ，车牌号码为湘E。天堂村与大团村、中心村、瓦窑村、联丰村、文江村、大冻村、乐安村相邻。历史沿革：1961年建天堂、杨柳、多龙大队，1966年杨柳大队并入联丰大队，先后隶属联丰公社和乐安铺公社。

1984年5月天堂、杨柳、联丰大队分别改村，同年12月从联丰村析置杨柳村，先后隶属联丰乡、联丰苗族侗族乡和乐安铺苗族侗族乡。

2016年4月，天堂、多龙、杨柳3村合建为天堂村，隶属乐安铺苗族侗族乡。