因2011年4月原竹塘村与泉塘村合并而得名，各取一字组成“竹泉”。
竹塘的来历：竹塘原先盛产毛竹，先人取“修竹之亭亭”之意而名。乾隆版《攸县志》记载：“竹塘，广二百五十亩。”泉塘的关联：村境内的泉塘水库是国家小一型水库，始建于上世纪六十年代。竹泉村与清江桥村、睦田村、老君潭村、睦塘村、盘塘村、桃水村、谢家坪村、竹如山村、褚家桥村、湾田村、夏泉村、小集村、泉塘冲社区相邻。周边相关：
