以境内建筑物姚家庙派生而得名。据传，姚姓人家于1909年在此建造姚氏宗祠，1920年房屋增加，装修了佛像，定名“姚家庙”。

广水市武胜关镇姚庙村位于广水、大悟二地交界处，南悟公路贯穿南北，京广铁路、107国道擦肩而过，交通便利，四面环山，生态优良，田园气息浓厚，是一方生态净土。国土面积7平方公里，耕地900亩，林地4000亩。姚庙村与易柳村、冷棚村、杨林沟村、孝子村、青山村、官屋湾村、乐山村、杨家河社区、水果庙村、新屋村、南新村、腊水河村、胡家湾村、芦花湾村相邻。信息来源：广水市网上党员群众服务中心历史沿革：明嘉靖年间属仁义乡；清康熙年间属遵义乡；民国时期属东篁乡；1949年属广水区；1955年为远景社，属东篁店区乐城乡；1958年成立人民公社，改为9大队，属东风公社南新管理区；1959年为9大队，属广水公社南新管理区；1961年恢复区（镇）建制，为9大队，属广水区乐城公社；1975年撤区并社，为姚家庙大队，属南新公社；1979年2月，将南新公社、驼子公社并入广水公社，为姚家庙大队，属广水公社；198+查看详细姚庙村历史沿革>>