明朝嘉靖年间（1522-1567），万氏祖先从麻城迁来此地定居，逐渐发展形成万家冲上塆、万家冲下塆、万家冲前塆等村落，称万冲大队。1981年因异地重名，又地处小悟山脚，更名为小悟村。

小悟村是孝昌县小悟乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为420921200221，居民身份证号码前6位为420921。邮政编码为432000，长途电话区号为712 ，车牌号码为鄂K。小悟村与阳林村、向阳村、笔架村、项庙村、何庙村、凤砦村、胡庙村、七里冲村、大悟山村、四方村、田堂村、界岭村、万冲村、田山村相邻。历史沿革：明代属孝感县白云乡。

清光绪九年（1883）属孝感小河分县白云乡大公会。

民国时期属（1946）孝感县大公乡。

1949年建国后属孝感县小河区大悟联村（乡）。

1953年属孝感县第七区（小河）小悟乡。

1955年合作化时期为万冲初级社，属孝感县小河区大悟乡。

1956年与陆冲合并称十五社，属孝感县小河区大悟乡。

1958年称十五大队，属孝感县小河公社大悟管理区。

1961年万冲与陆冲大队分设后称跃进大队，属孝感县+查看详细小悟村历史沿革>>