相传此塘有泉眼直通东海，东海二蛟龙常常自泉眼潜入磨陂塘兴风作浪，危害百姓。一日黄昏，张天师路过此塘，见塘中波涛汹涌，塘附近天昏地暗。知道又是二龙作怪，遂从腰上掏出令牌扔到塘中。转瞬塘中风平浪静，天空夕阳依旧。作恶多端的二龙被彻底降服了，但天师的令牌再也没有找到。当地百姓为了纪念此事，便在磨陂塘西泄水口建了一座双层石板桥（三步两道桥）供行人通过，意即二龙永远被踩在了脚下。并沿此道在一里之内修了三座庙，分别压住二龙的龙头、龙身、龙尾。清朝同治二年（公元1863年），江南举人袁秉宪任孝感县知县，一次体察民情，来到磨陂塘。听说了“三步两道桥”和“一里三座庙”的故事后惊叹不已。拧须沉思良久，道：此塘改名摸令塘，此庄改名龙泉庄。龙泉村由此得名。

2021年12月，民政部办公厅确认龙泉村为全国村级议事协商创新实验试点单位。

龙泉村是孝昌县周巷镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为420921102224，居民身份证号码前6位为420921。邮政编码为432000，长途电话区号为712 ，车牌号码为鄂K。龙泉村与双峰村、恒阳村、大屋村、五泉村、九峰村、安全村、新民村、公平村、青山村、潘冲村、青年村、曹徐村、燎原村、阳岗村相邻。历史沿革：民国时属孝感县和平乡.1949属孝感县顺山区;1951年属青山区;1954年属涂巷区;1958年属孝感县阳岗公社，为龙泉大队;1961年属孝感县周巷区，为龙泉大队;1975年属孝感县周巷公社;1984年属孝感市(县级)周巷区周巷镇，为龙泉村;1987年属孝感市(县级)周巷镇;1993年孝昌建县，属孝昌县周巷镇，为龙泉村。