早年此沟是一片原始森林，森林茂密，古树参天，林内野生动物繁多。尤其是熊罴经常出没，故称熊罴沟，在书写中，为突方便、省事，习惯性地写成了熊皮沟，故名。

熊皮沟，此村所在沟早年常有熊罴出没，故称熊罴沟，后习惯写为熊皮沟。熊皮沟村虽然远离主公路，但通村水泥路却通往各个村组，能满足农用车、小型客运车辆和货运车辆通行，交通便利。全村共有7个村民小组，122户455人，其中农业122户455人，总劳力266人，耕地总面积79.4公顷。2014年全村人均纯收入6108元。2010年以来，积极上争项目，并多方筹措资金，新建村委会办公室一栋，使用面积达250㎡。并于2010年底投入使用，解决了以前村级办公活动场所拥挤的局面。熊皮沟村与将军沟村、小桂村、孔雀村、杨家坪村、天宝寨村、炬光村、龙滩村、老庄子村、云台观村、高桥村、锦源村、茅草坪村、葛洞口村、兰池村相邻。历史沿革：1949年属七区熊皮乡，1955年为七区永安农业社，1958年为天宝区永安大队，1980年更名为熊皮沟大队属熊皮沟大队，1987年为龙滩乡熊皮沟村，熊皮沟地名沿用至今。