大庙二字来源于清朝，当时该地建有一大庙宇，格局有九间，规模较大，闻名于方圆几百里，现九间大庙仍在，故名。

2021年12月，被命名为第一批“十堰市民主法治示范村（社区）”。

大庙村是竹山县大庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为420323202200，居民身份证号码前6位为420323。邮政编码为442200，长途电话区号为719 ，车牌号码为鄂C。大庙村与全胜村、鲍家河村、里泗沟村、黄兴村、马河村、铁炉沟村、黄土梁村、鲁家坝村、四庄坪村、万兴村、大营盘村相邻。历史沿革：光绪年间（1871年—1908年）属西乡保丰社万兴寨，1912年-1927年间县下行政区划仍沿旧制，1932年属湖北省第十一行政督察区五区（得胜铺），1934年属竹山县五区得胜铺万兴乡，1937年属三区保丰，1941年属竹山县保丰区永宁乡第7保3甲，1943年属竹山县永安乡第7保，1949年属和平村，1955年合作化时属大庙农业合作社，1958年人民公社化时属新桥大队，1981年属大庙大队，198+查看详细大庙村历史沿革>>