北侧是红岩坝，南侧是梁家坝，位于腰部，故以腰庄命名。

2017年2月，湖北省环境保护厅命名腰庄村为2016年度湖北省省级生态村。

腰庄村是竹山县擂鼓镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为420323104215，居民身份证号码前6位为420323。邮政编码为442200，长途电话区号为719 ，车牌号码为鄂C。腰庄村与新堰村、三河村、红岩村、田垭村、董家沟村、鼓锣坪村、姜西村、碾盘村、护架村、枣园村、金岭村、广山村、西河村、烟墩子村相邻。历史沿革：1949年为腰庄村，1955年农业合作化时为凤凰乡第一农业生产合作社，1958年人民公社化时为跃庄大队，1975年撤区并社时为腰庄大队，1984年撤社建区时为腰庄村，2002年梁家坝村合并到腰庄村，一直沿用至今。

（梁家坝村：1949年为腰庄村，1955年农业合作化时为凤凰乡第二农业生产合作社，1958年人民公社化时为和平大队，1975年撤区并社时为观坪大队，1981年为梁家坝大队，1984年撤社建+查看详细腰庄村历史沿革>>