因居民点名称而得名。北宋时期，杨五郎、杨六郎带有大批兵马把守三关、驻扎三铺。兵马行营安扎在上津兵营铺，部分兵马驻扎于此，故得名兵马铺。

2022年3月，湖北省爱卫会命名兵马铺村为2021年湖北省卫生村（社区）。

兵马铺村是郧西县夹河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为420322104203，居民身份证号码前6位为420322。邮政编码为442600，长途电话区号为719 ，车牌号码为鄂C。兵马铺村与花蛇沟村、长沙坝村、石宝村、陡岭子村、金銮山村、石门子村、孙家沟村、夹河社区、卧龙岗村、大东沟村、梅家河村、东沟村、五郎庙村、庙沟村相邻。历史沿革：1949年民主建政后，设立夹河乡人民主政府，负责人称乡长；1955年11月，掀起农业合作化高潮更名为夹河高级农业合作社，负责人称社，长，村民改称社员；1958年实行人民公社建制，实行生产资料分别归公社、生产大队、生产队三级组织所有的体制；设立新星生产大队管理委员会，简称新星生产大队、新星大队，负责人称大队长；1966年5月，我国“文化大革命”开始。

1968年，更名为新星生产大队革命委员会，负责人称+查看详细兵马铺村历史沿革>>