明万历年间，罗姓建村建土楼，故名。
2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。
罗土楼村是新蔡县杨庄户乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411729209212，居民身份证号码前6位为411729。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。罗土楼村与钟庄村、小杨庄村、毛桥村、禹庄村、罗庄村、马营村、张王庄村、南陈庄村、张桥村、彭营村、邵庄村、杨集村、吴老庄村、杨庄户村相邻。历史沿革：1928年属新蔡北区。
1951年属新蔡县九区（化庄）。
1958年成立罗土楼生产大队，属红旗人民公社。
1977年8月属杨集人民公社。
1983年改称罗土楼村民委员会，属杨庄户乡。
